如果选择合适自己产品的工业机器人

对于机器人行业的“老干部”，资深的机、电工程师来说，选择合适的“机器人”或许很轻松。但是对于那些预备购买机器人的采购人员或工厂来说，可能会有些迷茫。但今天，小编就教你选择机器人型号的五个小技巧。

1.运用场合

首要，重要的是确定机器人用于怎样的场合。

如果是一个的上下料生产线，你可能要选择一个水平多关节型机器人。

如果是针对小型物件，快速取放的场合，并联机器人是好的选择。

接下来，我们将镜头对准多关节六轴机器人。这种机器人可以实现非常大规模的运用。从取、放料到码垛，以及喷涂，去毛刺，焊接等专业制造。现在，工业机器人制造商基本上针对每一条生产线都有相应的机器人方案。现在，您只需要确认您希望机器人为你做哪个作业，以及从不同的产品品种，选择合适的类型。

2.有效负载

有效负载：是机器人在其作业空间可以承受的大负荷。从例如3Kg到1300Kg不等。

如果你希望你的机器人将工件从一个工位搬运到另一个工位，需留心工件的重量以及机器人手臂抓取的负载能力。

3.自由度(轴数)

机器人的轴数直接关系到机器人的自由度。如果是一条简单的生产线，从这条皮带取件放置另外一条皮带上去，那么4轴的机器人就可以。

但是，如果在一个狭小的工作站，且机器人手臂需要更多的摆动和旋转，6轴或7轴机器人才是好的选择。

轴数一般取决于运用场合。在经济容许的前提下，选择多轴的机器人是完全实用的。即便以后不用于生产此产品，也可以通用于其他的一些场合一些产品。 

基本上，第一关节(J1)是接近机器人底座的那个。接下来的关节称为J2，J3，J4和依此类推，直到抵达机器人手腕。